机器人润滑脂的关键性能指标
来源：发布日期：2025-04-08
文章简介：机器人润滑脂主要用于高精度、低维护、极端工况场景，各类机器人的关节、轴承、齿轮等运动部件的润滑。......
机器人润滑脂主要用于高精度、低维护、极端工况场景，各类机器人的关节、轴承、齿轮等运动部件的润滑，具体包括：
①关节轴承（RV减速器/谐波减速器）
②直线导轨/滚珠丝杠
③齿轮啮合面（轻载齿轮箱）
④密封圈/旋转接头
⑤伺服电机轴承（高速、低噪声需求）
机器人润滑脂的关键性能
良好润滑性：在机器人运动部件表面形成均匀油膜，降低摩擦系数，减少磨损；
高抗氧化性：防止高温、高负荷条件下润滑脂氧化变质；
合适稠度：保持附着性，不易流失，同时确保顺畅运行；
抗水性：防止水分进入润滑脂内部，避免乳化变质；
低噪音：降低摩擦噪音，提供安静的工作环境；
耐温性：适应宽温域，如-40℃至150℃，满足极端工况需求。
机器人润滑脂是机器人运行的关键材料，其成分与性能直接影响机器人的精度、效率和寿命。未来，行业需在提升性能的同时，重点关注环保型材料的研发与应用，以应对环境监管与可持续发展的需求。